可控飞行的最小无线机器人问世

加州大学伯克利分校的科学家们受蜜蜂飞行启发，创造出全球最小可控飞行无线机器人。这款直径不到1厘米，重仅21毫克的微型机器人，有望应用于精准授粉、微型空间探测等领域。相关研究成果已发表在《科学进展》期刊上。

挑战在于如何在如此微小的机体中集成电源和控制系统。研究团队巧妙地利用外部磁场为机器人供电并控制其飞行轨迹。机器人内置两个微型磁铁，通过外部磁场的吸引和排斥实现旋转和升空，其飞行路径则由磁场强度精确控制。该机器人能够实现悬停、转向，并精准接近目标。

目前，该机器人尚缺乏自主定位和轨迹调整功能，依赖于外部磁场控制，环境变化（如强风）可能影响其飞行精度。研究团队正致力于添加主动控制功能，以实现实时姿态和位置调整。

未来，研究人员计划进一步缩小机器人尺寸至1毫米以下，使其能够通过无线电波控制的微弱磁场进行操控。此外，他们还在研发5毫米级的“集群”机器人，这些机器人能够协同工作，未来有望应用于医疗领域，例如清除血栓等。

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