华为离职天才少年“稚晖君”放大招 训练机器人的大模型来了

智元机器人发布首个通用具身基座大模型——智元启元大模型（genie operator-1，go-1），标志着具身智能迈向通用化、开放化、智能化的新阶段。go-1采用vision-language-latent-action (villa) 架构，融合vlm多模态大模型和moe混合专家技术，能够通过学习人类视频，快速适应新任务和环境，并成功部署到智元多款机器人本体。

GO-1基于智元2025年底推出的AgiBot World数据集进行训练，该数据集包含百万级轨迹数据，涵盖217个任务和五大场景。 为了克服真实世界机器人数据量有限的问题，GO-1创新性地采用Latent Actions（隐式动作）技术，将真实世界的动作知识转移到通用操作任务中，实现小样本快速泛化。

GO-1的革命性学习能力使其能够泛化应用于各种环境和物品，并支持部署到不同机器人本体，在实际应用中持续进化。 这将加速具身智能的普及，使机器人从专用工具转变为具备通用智能的自主体，并在商业、工业、家庭等领域发挥更大作用。

据爱企查App信息显示，稚晖君（彭志辉）于2023年2月成立的桑蓬（上海）科技合伙企业，已投资上海智元新创技术有限公司，目前持股比例达30.37%。

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